ruchomy stół
Ponieważ w moim warsztacie miejsca jest coraz mniej - zwłaszcza od kiedy postanowiłem zbudować frezarkę - staram się przestrzeń wykorzystywać kreatywnie.W związku z powyższym pojawił się pomysł wymiany stolika od tokarki na przesówany stół który pozwoli zmieścić więcej rzeczy w tym samym miejscu, schować je za frezarką gdy nie są potrzebne i wysunąć gdy trzeba popracować.Poniżej jego historia: najpierw nogi i lożyska do sównicy "stół" już leży na lożyskach Type caption for image (optional) wspawane wszystkie mocowania i wzmocniania pod wiertarkę i tokarkę A tak prezentuje się sprawa zakończona i ...
czytaj dalej...
swbStick – pierwsze kroki
Projekt swbStick powstał jako dopełnienie przedmiotu SWB (SWTC) który zastąpił przedmiot TEC. Celem SWB jest zapoznanie studentów z rzeczywistymi, aktualnie stosowanymi rozwiązaniami. Postawiliśmy na wiedzę praktyczną a nie teorię. Urządzenie jest wielkości typowego Pendrive’a. Sercem jest procesor Atmel ATmega32 taktowany rezonatorem kwarcowym o częstotliwości 18,432MHz. Aby zwiększyć ergonomię pracy, urządzenie programujemy bezpośrednio ze środowiska Bascom-AVR lub Arduino. Aby odnaleść nazwę portu USB pod którym zostało wykryte urządzenie należy: Kliknać przawym przyciskiem na ”Mój komputer” > Właściwości > Menadżer Urządzeń > Porty (COM i LPT) i znaleść Silabs ...
czytaj dalej...
swbStick is now Arduino capable!
Aby dalej rozbudowywać platformę  swbStick  spróbowałem zabawy z Arduino. Udało mi się przenieść bootloader na ATmega32 z 18.432MHz i zbudować definicje projektów (Skechbook) dla Arduino.
czytaj dalej...
Nowe zabawki – ModuBra!nz
Tym razem pracuje nad najbardziej zwartą konstrukcją z założenia opracowywana pod NokiBot. Sterownik ma interfejsy: I2C zarówno TTL jak i i 3.3V SPI 3.3V złącze pod transciver Nordic nRF2401 RF-24G (razem z biblioteką dla BASCOM) modułowy podwójny H-Bridge 8 wyjść na serwa z możliwością odłączenia zasilania 8 wejść ADC wyjscie Serial / Bluetooth / RS485 wejście USB dla Bootloadera i kominikacji wejścia dla enkoderów Dodatkowo opracowuje biblioteki aby jeszcze bardziej ułatwić prace z tym sterownikiem. Biblioteka która udało mi się opracować do tej pory jest do ...
czytaj dalej...
Roomba Hacking
Katedra Robotyki i Systemów Wieloagentowych PJWSTK kupiła 10 odkurzaczy Roomba firmy iRobot. Nareszcie zrobiło się czysto w Laboratorium. Zaletą robotycznych odkurzaczy Roomba jest udostępnione API do ich programowania, dzięki czemu powstały drivery do systemu Player/Stage, używanego w  Wirtualnym Laboratorium Robotyki. Chcąc zrobić autonomiczne roboty, postanowiliśmy dołożyć do nich mini komputer FoxBoard działający pod kontrolą systemu Linux, kamerkę i dongla WiFi na USB.
czytaj dalej...