Roomba Hacking

wpisany przez data: 20/11/2010

20/11/2010 Roomba Hacking

Katedra Robotyki i Systemów Wieloagentowych PJWSTK kupiła 10 odkurzaczy Roomba firmy iRobot. Nareszcie zrobiło się czysto w Laboratorium.

Zaletą robotycznych odkurzaczy Roomba jest udostępnione API do ich programowania, dzięki czemu powstały drivery do systemu Player/Stage, używanego w  Wirtualnym Laboratorium Robotyki. Chcąc zrobić autonomiczne roboty, postanowiliśmy dołożyć do nich mini komputer FoxBoard działający pod kontrolą systemu Linux, kamerkę i dongla WiFi na USB.