Printing with CupCake 3D
Drukowanie tego pojedyńczego koła trwało 90 minut. Jednak kolo ma dopasowane wszystkie detale których wycinanie ręczne napewno zajeło by więcej czasu :)   //  
czytaj dalej...
Tachikoma - Ghost in the Shell in real life
Oto najnowszy i chyba najbardziej karkołomny projekt jakiego się do tej pory podjąłem. Robot który może chodzić nie jest niczym niezwykłym, powstało wiele takich projektów jednak mają one wspólny problem, energetycznie nie są optymalne. Aby ominąć ten problem zintegrowałem układ jezdny z nogami. Pozwoli to na pokonywanie przeszkód, które małym robotom, skutecznie uniemożliwiają dalszą trasę. Tachikoma - Ghost in the Shell in real life - Czyli japońskie kreskówki inspirują bardziej niż książki o odwróconej kinematyce. Inspiracją była zarówno seria Anime Ghost in the Shell ...
czytaj dalej...
Wall-e czyli robot na gąsienicach ;)
Nasz wall-e jest narazie jeszcze bardzo głupiutki ale ma przed sobą interesującą przyszłość. Jest to pierwsza taka konstrukcja w moim wykonaniu, zdecydowanie wole koła ;) Jednak co ciekawe ten układ jezdny jet bardzo prosty w wykonaniu, silniki które mamy pobierają mało prądu wiec nie ma co narzekać. W miarę rozwoju mojego maleństwa zamieszczę dodatkowe informacje.
czytaj dalej...
PicoBot - małe jest piękne
Kolejne maleństwo utylizujące wspaniale miniaturowe silniczki.
czytaj dalej...
World Dominant Project
Mój najdłuższy projekt, Dominant jest masywnym, ponad 10Kg, robotem wyposażonym w manipulator o udźwigu ponad 1Kg.
czytaj dalej...
TankPaq - iPaq powered Tank
Długa droga którą przebył CuBot zaczęła się właśnie od tego projektu. Projekt inż. miał być prosty i przyjemny w wykonaniu. Nic bardziej mylnego. Dostaliśmy z kolega podwozie od czołgu z kompletna mechanika. Niestety w ramach szeroko pojetej sprawiedliwości robotem nie dało sie ruszyć równo a jak już jechał to albo z zawrotna prędkością albo skręcał, powód: za duża masa (akumulator żelowy ok. 2,5Kg) za mała redukcja na silnikachza słabe gąsienice (kilkukrotnie je zerwaliśmy) mostki do silników o nie symetrycznej mocy ( forward 40A, backward 20A) Tak ...
czytaj dalej...
CuBot - praca inzynierska
Oto mój projekt robota na obronę inżynierską. Założeniem pracy było stworzenie robota o wyglądzie zbliżonym do tych oferowanych przez firmy specjalistyczne jednak w cenie ok 400zł. Ilość elementów do wykonana takiego robota nie jest powalająca. Cały projekt opiera się o procesor AVR mega128, przerabiane serwa do ciągłej rotacji, czujnika odległości firmy Sharp i modułu Bluetooth.
czytaj dalej...
miniPionier - the story continues
Po tankPaq'u przyszła kolej na miniPioniera. Ten robot był już zbudowany na planie trójkąta, dwa koła jezdne niezależne pozwalały skręcać, kręcić się i jeździć po łuku, trzecie pozwalało utrzymywać równowagę całej konstrukcji (tak naprawdę trzeciego kola nie było, chociaż powinno, szuraliśmy dokiem od iPaq'a po podłodze ;)
czytaj dalej...
Sentinel
Ten robot powstał jako rozwiniecie miniPioniera i chęci stworzenia czegoś na potrzeby szkolnej robotyki z mobilna kamera. Oczywiście po prezentacji Pathfinder'a było to całkiem wskazane. Poza tym w pracowni leży sporo nieużywanych modemów radiowych RS232 i kamer. Co prawda wszystkie te elementy wymagają co najmniej 12V wiec akumulator żelowy jest tu nieunikniony a co za tym idzie pojawił sie znowu problem masy. Jednym z nowych pomysłów było dodanie tak oczekiwanej i przydatnej możliwości dokowania robota w celu naładowania akumulatora. W Sentinelu zostało to zrealizowanie przekaznikiem w polaczeniu ...
czytaj dalej...
Dominant Arm - the gripper
Ponieważ roboty tutaj prezentowane są najczęściej mobilnymi platformami brakuje im tego co ogląda się często na filmach lub różnych spotach reklamowych gdzie robot może podjąć jakąś internakcję z otoczeniem nie tylko "popychać" obiekt. Komunikować sie z ramieniem mozna poprzez TTL Level Serial jak i RS232. Komunikacja jest dość prosta mianowicie podajemy wartości jakie chcielibyśmy żeby ramie osiagneło i ew. czy ma zamknąć czy otworzyć chwytak.Możemy także go obrócić o 180o aby łatwiej było złapać obiekt. Ramie swobodnie operuje na pełnym wysunięciu obiektami o wadze 1Kg z ...
czytaj dalej...
basicBra!nz - Pathfinder
Pathfinder - wzorowany na marsjańskim roverze robot o holonomicznym układzie jezdnym. Robot posiada napęd na 4 koła, zastosowano silniki 6V z wbudowaną redukcja. Dodatkowo w czerwonym robocie testuje enkoder :) O konstrukcji Dość oczywistą inspiracją przy tworzeniu tej konstrukcji był robot NASA Sojuner i Pathfinder przeznaczony do eksploracji powieszchni Marsa. Roboty dotarły na planetę w 1997 roku i wysłały ponad 550 zdjęć planety. Moja konstrukcja jest odpowiednio uproszczona, nie nadaje się do jazdy po piachu i kamieniach a radio ma zdecydowanie mniejszy zasięg :) Najważniejsze cechy robota: Pełna holonomia, robot może pojechać w ...
czytaj dalej...