TankPaq - iPaq powered Tank

wpisany przez data: 20/11/2010

20/11/2010 TankPaq - iPaq powered Tank

Długa droga którą przebył CuBot zaczęła się właśnie od tego projektu. Projekt inż. miał być prosty i przyjemny w wykonaniu. Nic bardziej mylnego. 
Dostaliśmy z kolega podwozie od czołgu z kompletna mechanika. Niestety w ramach szeroko pojetej sprawiedliwości robotem nie dało sie ruszyć równo a jak już jechał to albo z zawrotna prędkością albo skręcał, powód:

  • za duża masa (akumulator żelowy ok. 2,5Kg)
  • za mała redukcja na silnikachza słabe gąsienice (kilkukrotnie je zerwaliśmy)
  • mostki do silników o nie symetrycznej mocy ( forward 40A, backward 20A)

Tak wiec projekt ten nie doczekał sie poważnych aplauzów, jednak gdyby pominąć chęć zasilania iPaq'a razem z robotem, czyli zamienić 12V akumulator na rzecz pakietu modelarskiegoktóry wazy ok. 380g prawdopodobnie wszystko by działało.