Dominant Arm - the gripper

wpisany przez data: 20/11/2010

20/11/2010 Dominant Arm - the gripper

Ponieważ roboty tutaj prezentowane są najczęściej mobilnymi platformami brakuje im tego co ogląda się często na filmach lub różnych spotach reklamowych gdzie robot może podjąć jakąś internakcję z otoczeniem nie tylko "popychać" obiekt.

Komunikować sie z ramieniem mozna poprzez TTL Level Serial jak i RS232. Komunikacja jest dość prosta mianowicie podajemy wartości jakie chcielibyśmy żeby ramie osiagneło i ew. czy ma zamknąć czy otworzyć chwytak.
Możemy także go obrócić o 180o aby łatwiej było złapać obiekt. Ramie swobodnie operuje na pełnym wysunięciu obiektami o wadze 1Kg z dokładnością ponad 1o.