ARMBra!nz
Jeden z moich nowszych projektów, którego dokończenie zajmuje więcej czasu niż powinno. Brakuje jeszcze połączenia ARM z FPGA.
Jeden z moich nowszych projektów, którego dokończenie zajmuje więcej czasu niż powinno. Brakuje jeszcze połączenia ARM z FPGA. Płytka będzie miała:
- AT91RM9200 ARM z 32MB SDRAM Microna
- Xilinx Spartan IIE XC2S150, 150k bramek FPGA
- ATmega32 do łatwego PWM-a i nadzoru płytki
- slot na microSD
- slot na SD
- złącza JTAG dla FPGA i ARM
- zasilacze impulsowe
- standardowe złącza serwo R/C wpięte do FPGA
- USB Host
- USB Client
Pierwotnie płytka miała mieć dwie kamery CMOS VGA wpięte do FPGA, ale po przestudiowaniu algorytmów stereoskopii doszedłem do wniosku, że dostępny FPGA tego nie udźwignie. Teraz pójdzie więc w sterownik wysokorozdzielczych serwomechanizmów.