Roomba Hacking
Katedra Robotyki i Systemów Wieloagentowych PJWSTK kupiła 10 odkurzaczy Roomba firmy iRobot. Nareszcie zrobiło się czysto w Laboratorium. Zaletą robotycznych odkurzaczy Roomba jest udostępnione API do ich programowania, dzięki czemu powstał
Katedra Robotyki i Systemów Wieloagentowych PJWSTK kupiła 10 odkurzaczy Roomba firmy iRobot. Nareszcie zrobiło się czysto w Laboratorium.
Zaletą robotycznych odkurzaczy Roomba jest udostępnione API do ich programowania, dzięki czemu powstały drivery do systemu Player/Stage, używanego w Wirtualnym Laboratorium Robotyki. Chcąc zrobić autonomiczne roboty, postanowiliśmy dołożyć do nich mini komputer FoxBoard działający pod kontrolą systemu Linux, kamerkę i dongla WiFi na USB.