Dominant Arm - the gripper
Ponieważ roboty tutaj prezentowane są najczęściej mobilnymi platformami brakuje im tego co ogląda się często na filmach lub różnych spotach reklamowych gdzie robot może podjąć jakąś internakcję z otoczeniem nie tylko "popychać" obiekt. Komu
Ponieważ roboty tutaj prezentowane są najczęściej mobilnymi platformami brakuje im tego co ogląda się często na filmach lub różnych spotach reklamowych gdzie robot może podjąć jakąś internakcję z otoczeniem nie tylko "popychać" obiekt.
Komunikować sie z ramieniem mozna poprzez TTL Level Serial jak i RS232. Komunikacja jest dość prosta mianowicie podajemy wartości jakie chcielibyśmy żeby ramie osiagneło i ew. czy ma zamknąć czy otworzyć chwytak.
Możemy także go obrócić o 180o aby łatwiej było złapać obiekt. Ramie swobodnie operuje na pełnym wysunięciu obiektami o wadze 1Kg z dokładnością ponad 1o.