Sentinel

Ten robot powstał jako rozwiniecie miniPioniera i chęci stworzenia czegoś na potrzeby szkolnej robotyki z mobilna kamera. Oczywiście po prezentacji Pathfinder'a było to całkiem wskazane. Poza tym w pracowni leży sporo nieużywanych modemów radiowych RS232 i kamer.

Co prawda wszystkie te elementy wymagają co najmniej 12V wiec akumulator żelowy jest tu nieunikniony a co za tym idzie pojawił sie znowu problem masy. 
Jednym z nowych pomysłów było dodanie tak oczekiwanej i przydatnej możliwości dokowania robota w celu naładowania akumulatora. W Sentinelu zostało to zrealizowanie przekaznikiem w polaczeniu z pomiarem napiecia przez mikrokontroler.