TankPaq - iPaq powered Tank
Długa droga którą przebył CuBot zaczęła się właśnie od tego projektu. Projekt inż. miał być prosty i przyjemny w wykonaniu. Nic bardziej mylnego. Dostaliśmy z kolega podwozie od czołgu z kompletna mechanika. Niestety w ramach szeroko pojete
Długa droga którą przebył CuBot zaczęła się właśnie od tego projektu. Projekt inż. miał być prosty i przyjemny w wykonaniu. Nic bardziej mylnego.
Dostaliśmy z kolega podwozie od czołgu z kompletna mechanika. Niestety w ramach szeroko pojetej sprawiedliwości robotem nie dało sie ruszyć równo a jak już jechał to albo z zawrotna prędkością albo skręcał, powód:
- za duża masa (akumulator żelowy ok. 2,5Kg)
- za mała redukcja na silnikachza słabe gąsienice (kilkukrotnie je zerwaliśmy)
- mostki do silników o nie symetrycznej mocy ( forward 40A, backward 20A)
Tak wiec projekt ten nie doczekał sie poważnych aplauzów, jednak gdyby pominąć chęć zasilania iPaq'a razem z robotem, czyli zamienić 12V akumulator na rzecz pakietu modelarskiegoktóry wazy ok. 380g prawdopodobnie wszystko by działało.